11月30日,在国家能源集团b体育煤业汝箕沟分公司,2台机器人精准地对工字钢棚梁梁爪进行多角度焊接,伴随着耀眼的电弧和飞溅的焊花,1件工字钢棚梁两端的梁爪仅需2分钟即可焊接完毕,焊缝饱满美观、均匀整齐,在场的相关部门负责人对焊接效率和质量交口称赞,标志着机器人自动焊接工字钢棚梁成套设备研发在该分公司取得重大技术突破,由机器人取代人工焊接具备了广阔的应用前景。
以前,汝箕沟分公司白芨沟煤矿井下多采用11#矿用工字钢对棚支护,每年需焊接工字钢棚梁15000余根,常年采用人工焊接方式,员工劳动强度大,焊接作业不连续,焊接过程中产生的弧光照射、高温炙烤、有毒有害气体对员工健康造成影响,人工成本高,且焊接质量受员工身体状况和作业时间的影响。为解决人工焊接存在的弊端,该分公司以加快矿井信息化、数字化、智能化建设为契机,积极采用新技术、新工艺、新装备,引进了2台自动焊接机器人。
由于自动焊接机器人主要适用于工业领域,将其应用于煤矿支护材料的极复杂焊接缺少与之相匹配的成套设备。为此,该分公司生产准备队成立了技术攻关小组,对照自动焊接机器人的工作原理和运行参数,进行配套设备及作业平台的自主研发,并根据基础程序针对工件的极复杂焊接方式进行了二次程序开发。
经技术人员反复研究实验,特别针对工字钢棚梁极复杂焊接的成套设备及作业平台研发成功,与自动焊接机器人完美融为一体,二次开发的程序达到了预期效果。
该成套设备的研发具有显著的应用价值,焊接速度较人工提高2至3倍,大大减轻了员工劳动强度,全年可节约人工成本及材料成本109.73万元。
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